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四柱液压机伺服系统的特点

时间:2018-06-04 17:31 作者:admin 点击:
   目前,采用伺服电机驱动的液压机主要是以小吨位为主,为了所有突破,现在四柱液压机多采用混合驱动,采取差动轮实现普通电机和伺服电机的混合输入,采取两自由度的杆件系统实现混闭式双点油压机。
四柱液压机实物图
   四柱液压机伺服系统的特点首当其冲精度高,采用线性光栅尺检测滑块位置,滑块在整个工作全程都有高的运动控制精度,尤其在下死点附近,能保证滑块的精度在±0.01mm变化,保证了油压机的闭合高度在生产过程中的精度稳定,抑制出现毛刺防止产生质量不过关的产品;其次生产效率高,伺服系统保留了曲柄优点,可根据工件的不同调整滑块行程,在一个工循环中无须完成360度旋转,而只进行一定角度的摆动来完成冲压工作,缩短了循环时间减少了无谓的行程,大大提高了生产效率;最后,提高了液压机的通用性、柔性化和智能化水平,滑块运动曲线不再仅仅是正弦曲线,而是可以根据工艺要求进行优化设计的任意曲线。
   在四柱液压机的系统输出和输入之间存在反馈连接,组成闭环控制系统,反馈介质可以是机械的,电气的、气动的、液压的或它们的组合形式;系统主反馈是负反馈,即反馈信号与输入信号相反,两者相比较得偏差信号控制液压能源,输入到液压元件的能量,使其向减小偏差的方向移动,既以偏差来减小偏差,油压机伺服系统的输入信号的功率很小,而系统的输出功率可以达到很大,简言之是一个功率放大装置,功率放大所需的能量由液压能源供给,供给能量的控制是根据伺服系统偏差大小自动进行的。

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